哪位老师教一教我用step函数做搬运物件运动仿真

如图片中拖动物件的运动仿真
我大概知道是用step函数做，但不明白怎么实现

用step函数做搬运物件运动仿真

step(x，0，0，2，10)+step(x，4，0，5，20)
在0时，物体不动，在0-2期间，

物体从0移动+10，2-4期间物体不动，
在4-5时，物体从10移动+20