G43.4在联动加工中的作用，G43.4五轴联动RTCP

G43.4的作用就是启用刀尖跟随加工
专业叫法是：RTCP 刀具跟随加工


RTCP原理介绍：

RTCP是Rotation Around Tool Center Point的英文缩写，
启用RTCP，控制系统会自动计算并保持刀具中心始终在编程的XYZ位置上
刀具中心始终在编程坐标系中，
转动坐标每个运动都会被编程坐标系XYZ的直线位移所补偿。
使用RTCP，可以直接编程刀具中心的轨迹，而不用考虑五轴机床结构参数